一览,致力于服务7000万专业技术人才!收藏本站

一览英才网

您当前所在的位置:一览 > 一览·一览 > 奥比中光科技集团股份有限.. > 标定算法工程师
温馨提示:一览严格审核企业资质,企业若在招聘过程中以任何名义收取求职者费用,均为违法行为,请及时向我们举报欺诈行为。感谢支持!×

专业要求:

学历要求:硕士及以上

工作经验:不限

薪资待遇:面议

招聘人数:若干

招聘对象: 应届毕业生

我要投递简历

更新日期:2024-09-17

有效期:

年龄要求: 不限

外语要求: 不限

提供食宿:

工作地点: 广东-佛山市-顺德区

1.负责无人驾驶多传感器联合标定算法设计及实现,包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等;
2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证,能够设计实现有较高精度要求的评估方案;
3.多传感器在线标定研发;
4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。

1.熟悉常见相机投影和畸变模型,熟悉内参、多相机外参标定原理和流程,有实际项目经验者优先;
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理,有实际项目经验者优先;
3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程,有实际项目经验者优先;
4.熟悉手眼标定流程,熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先;
5.熟悉常用非线性优化算法,如Gauss-Newton、LM、Dogleg等,熟练使用ceres、g2o等开源优化框架;
6.优秀的编程能力,熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发,熟悉Linux开发环境;
7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。
奥比中光科技集团股份有限公司(******.SH)是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司,致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。 为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务,其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。

个人会员登录后才能查看